Los capuchinos no quieren estar por encima de los demás y ocupar posiciones elevadas, sino que quieren ser «menores», por debajo de cualquier jerarquía de poder, lejos de la lógica del mundo, de la posesión, del poder y de la autoafirmación. El Hijo de Dios, su modelo y guía, no vino a ser servido, sino a servir y dar su vida por la salvación de todos. Su descenso se perpetúa en el sacramento de la Eucaristía, donde se humilla cada día, viniendo a los hombres con apariencia humilde. Por eso, los capuchinos quieren seguir el camino de la humildad que les mostraron Cristo y su siervo Francisco. Viven de buen grado su vida fraterna con gran cercanía al pueblo y especialmente a los pobres, compartiendo con gran amor sus penurias y su humilde condición. Mientras van en ayuda de sus necesidades materiales y espirituales, hacen todo lo posible con su vida, sus acciones y sus palabras, para su promoción humana y cristiana.

«Pues, como estaba en pecados, me parecía extremadamente amargo ver a los leprosos; pero el Señor mismo me llevó entre ellos, y practiqué con ellos la misericordia. Y, al separarme de ellos, lo que me parecía amargo, se me convirtió en dulzura del alma y del cuerpo; y después de un poco de tiempo salí del mundo.». (San Francisco, Testamento, FF 110)

«Empéñense todos los hermanos en seguir la humildad y pobreza de nuestro Señor Jesucristo […] Y deben gozarse cuando conviven con gente baja y despreciada, con los pobres y débiles, con los enfermos y leprosos, y con los mendigos que están a la vera del camino». (San Francisco, Regla no Bulada, FF 29)

«Nunca debemos desear estar por encima de los otros, sino que, por el contrario, debemos ser siervos y estar sujetos a toda humana criatura por Dios». (San Francisco, Carta a los Fieles, FF 199).